HEDS-9101#G00是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款增量式光学编码器模块。该模块采用光学传感原理，提供两通道（A和B）的正交增量输出，标准分辨率为每转360个脉冲（360 CPR），为核心的速度与位置检测功能提供了精确的数字反馈。

模块设计紧凑，采用5V单电源供电，并通过直角端子引脚连接，便于安装集成。其显著特点是致动器类型为不包括编码轮，这意味着用户可以根据实际应用的轴径和机械要求，灵活选配或定制编码轮，从而极大地增强了其在各种电机和旋转轴系中的适配能力与设计自由度。