HEDS-9101#A00是Broadcom（原安华高科技）旗下HEDS系列的一款光学增量式编码器模块。该模块提供两通道正交数字输出，每转可输出500个脉冲，为核心运动控制系统提供高分辨率的位置与速度反馈信号。

模块采用5V电源供电，设计为底座安装且朝向为直角，便于在空间受限的机电装置中集成。其输出接口为标准端子引脚，确保了连接的可靠性。该模块本身不包含编码轮、棘爪或开关，为用户提供了高度的配置灵活性，专注于提供纯净、稳定的光学编码反馈，适用于对长期运行稳定性有要求的工业自动化场景。