HEDS-9100#S00是Broadcom（原安华高）旗下的一款光学增量式编码器模块。该模块采用非接触式光学传感原理，提供双通道正交数字输出，每转可产生50个脉冲，实现了对旋转运动方向、速度和相对位置的高可靠性检测。

其设计紧凑，采用5V供电和引脚端子接口，便于集成。模块本体不含编码轮，为用户提供了配置灵活性，适用于底座安装、垂直朝向的应用环境。这些特性使其成为打印机、工业电机、自动化设备等场景中经济高效的运动控制解决方案。