HEDS-9100#K00是安华高科技（Broadcom）推出的一款两通道光学增量式编码器模块。该模块提供每转96个脉冲的正交输出，通过标准5V电源供电，能够精确检测旋转运动的方向、速度和相对位移。

其核心设计专注于传感功能，模块本身不包含编码轮、棘爪及内置开关，这为用户根据具体轴径和分辨率需求选配外部编码轮提供了高度的灵活性。采用底座安装和垂直朝向，配合端子引脚，便于在空间受限的电机或运动机构中进行集成与布线。