HEDS-9100#H00是安华高科技（Broadcom博通）生产的一款光学增量式编码器模块，属于HEDS系列。该模块提供两通道（A/B）正交增量信号输出，每转可输出400个脉冲（400 CPR），为核心的位置与速度检测功能提供了高分辨率的基础。

模块采用5V单电源供电，设计为底座安装且朝向垂直，通过端子引脚进行电气连接。其关键特性在于致动器类型为“不包括编码轮”，这赋予了设计者根据实际轴径自由选配编码轮的灵活性，便于集成到各种定制化的机械结构中。模块本身无机械棘爪和内置开关，依靠非接触式光学感应实现长寿命、高可靠性的运动反馈。