HEDS-9100#I00是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款高性能光学旋转编码器。该器件采用增量式正交输出，提供每转512脉冲（PPR）的高分辨率，能够实现精确的角位移和转速测量。

编码器工作电压为5V，采用光学非接触式传感原理，确保了长寿命和高可靠性。其设计为底座安装、垂直方向，致动器类型不包括编码轮，为用户提供了灵活的机械集成选项，适用于需要高精度位置反馈的各种闭环运动控制系统。