HEDS-9100#A00是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款光学旋转编码器。该器件采用光学增量式编码原理，提供每转500脉冲（500 PPR）的高分辨率正交输出，能够精确检测旋转运动的角度、速度和方向。

编码器设计为5V供电的底座安装型，输出接口为标准端子引脚，便于集成。其致动器类型不包含编码轮，为用户提供了匹配不同轴径的灵活性。该型号专注于核心位置传感功能，无内置棘爪或开关，适用于对可靠性和精度有较高要求的运动控制与位置反馈系统。