HEDS-9041#B00是Broadcom（原Avago）旗下HEDS系列的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块集成了完整的光学传感与信号处理单元，提供每转1000脉冲（CPR）的高分辨率，并输出A、B两路正交信号及一路索引（I）信号，能够精确检测旋转方向、速度与绝对参考位置。

模块采用5V单电源供电，输出兼容标准数字逻辑电平。其设计为底座安装、直角朝向，并采用端子引脚连接，便于系统集成。作为一款不含编码轮（需用户自配）的纯模块，它专注于提供稳定、可靠的高精度位置反馈，适用于对运动控制精度有严格要求的工业自动化与精密仪器领域。