HEDS-6500#B06是Broadcom（原安华高）旗下的一款高性能光学增量式编码器模块。该模块提供每转1000脉冲（CPR）的高分辨率，输出为标准双通道正交信号，能够精确检测旋转位置和速度，并支持四倍频以进一步提升位置感知精度。

其设计采用5V电源供电，通过带连接器的缆线输出，集成便捷。模块采用1/4英寸开放式中心轴接口，专为底座安装设计，尤其适合集成到电机等旋转设备上进行侧向安装。作为一款纯光学编码器，它不含机械棘爪和内置开关，确保了信号的纯净度和长期工作的可靠性，适用于对精度和耐用性有要求的运动控制场景。