HEDS-6140#J13是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-904x系列光学增量编码器传感器模块协同工作，共同实现非接触式的旋转运动检测。

其核心参数包括每转1024个周期（CPR）的高分辨率，以及提供A、B双通道正交信号和索引（Z）通道的三通道输出能力。8毫米的紧凑直径使其易于集成到微型电机或精密机械结构中。这套组合方案能够精确测量旋转角度、速度并可靠判别方向，同时索引通道为系统提供每圈的绝对位置参考，满足需要高精度定位与运动控制的应用需求。