HEDS-6140#J09是Broadcom（原安华高）生产的一款高分辨率光学编码轮，属于HEDS系列配件。该器件设计用于与HEDS-904x系列光学传感器模块配套使用，构成完整的增量式光学编码器解决方案。

其核心参数为1024 CPR（每转周期数）的分辨率与三通道（3CH）信号输出，在1/2英寸的紧凑尺寸内实现了高精度的角位移测量。通过提供A/B正交信号和索引（Z）信号，它能够精确反馈旋转位置、方向和每转的基准点，满足精密运动控制对高分辨率和高可靠性的要求。