HEDS-6140#B12是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款标准光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-904x系列光学编码器模块配套，共同构成一个完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心特性在于提供每转1000个周期（1000 CPR）的高分辨率，并输出A、B两路正交信号及一路索引（I）信号，从而实现精确的旋转方向判别、位置计数和零位定位。编码轮采用6毫米轴孔设计，确保了与旋转轴的稳固连接和便捷集成。