HEDS-6140#B11是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列。该器件专为与HEDS-904x系列光学传感器模块配套使用而设计，共同构成一个完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心特性在于提供了高达1000 CPR的分辨率，并集成三个光学通道（A、B正交通道及索引Z通道），能够实现精确的旋转位置、速度测量以及方向辨别。编码轮直径为4毫米，具有紧凑的物理尺寸，非常适合集成到微型电机或空间受限的精密旋转装置中，为各类运动控制系统提供可靠且高精度的反馈信号。