HEDS-6140#B09是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件专为配合HEDS-904x系列光学编码器传感器使用，构成完整的增量式编码解决方案。

其核心参数包括每转1000周期（1000 CPR）的高分辨率和三通道（3CH）输出。三通道设计提供了A、B两路正交信号用于方向与增量检测，以及一个每转一次的索引（Z）信号用于绝对位置参考。该编码轮采用半英寸（1/2\"）标准外径，结构紧凑，适用于空间有限的精密运动控制应用。