HEDS-6140#B10是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列传感器配件。该器件作为增量式光学编码器的核心组件，通过其刻有1000线每转（CPR）精密栅格的码盘，能将旋转位移转换为电信号。

它提供A、B、Z三通道输出，其中A、B两路正交信号可实现方向辨别与位置细分，而Z通道索引信号则为每转提供一次绝对位置参考。其5/8英寸的小型化封装使其易于集成到空间受限的微型电机和精密仪器中，适用于需要高分辨率角度、速度检测及闭环控制的各类运动控制系统。