HEDS-6100#B09是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款标准编码轮配件，专为与HEDS-900x系列光学增量编码器模块配套使用而设计。该配件本身是一个半英寸直径的精密码盘，其核心价值在于提供了每转1000周期（CPR）的高分辨率光学栅格。

通过配套的读取模块，它能生成双通道（A、B）相位差90度的数字脉冲信号。这一设计不仅实现了精确的速度和角度测量，还确保了系统能够可靠地判别旋转方向。其标准化的接口和尺寸使其成为构建紧凑、高精度旋转位置反馈系统的理想基础机械组件，适用于广泛的运动控制应用场景。