HEDS-6100#B06是Broadcom（原安华高）推出的一款光学编码轮，属于HEDS系列配件，主要用于与HEDS-900x系列光学编码器传感器模块配套，构成增量式运动检测系统。

该器件的核心参数为1000 CPR分辨率与双通道（2CH）输出。高分辨率确保了每转可产生1000个精确的计数周期，为速度与位置控制提供高精度的反馈信号。其标准的1/4英寸轴孔设计便于安装，双通道正交信号输出可直接用于判断旋转方向与计算位移量。

此编码轮专为需要可靠、精确运动反馈的应用而优化，是构建高性能闭环控制系统的关键组件之一。