HEDS-6100#A13是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-900x系列光学编码器传感器模块配套，构成完整的增量式编码器解决方案。

其核心特性在于提供每转500个计数（CPR）的高分辨率以及双通道（2通道）正交信号输出。8毫米的紧凑直径使其能够集成于空间受限的微型电机或精密传动机构中，实现精确的角度位移和旋转速度测量。该编码轮是构建高性能闭环运动控制系统的关键反馈元件。