HEDS-6100#A12是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款高精度光学编码轮，专为搭配HEDS-900x系列光学增量式编码器传感器模块使用。该器件作为运动传感系统的核心机械组件，通过其精密蚀刻的码盘将旋转位移转换为可被电子系统读取的光学信号。

该编码轮提供每转500周期（CPR）的高分辨率，能够实现精确的角位移与转速测量。其两通道（2CH）设计输出正交信号，可同时用于脉冲计数和无歧义的旋转方向判断。6毫米的标准轴孔径使其能便捷地安装于各类微型电机上，为办公自动化、工业控制及精密仪器等领域的闭环运动控制系统提供可靠的位置反馈基础。