HEDS-5505#I06是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款增量式光学编码器套件。该器件采用光学传感原理，每旋转一周可输出512个脉冲（CPR），提供高精度的位置与速度反馈信息。

其核心功能是输出两路正交（相位差90度）的增量式方波信号（通道A与B），系统可通过此信号精确计算旋转角度、速度及方向。器件工作于5V电源，采用1/4英寸开放式中心轴设计，便于与电机轴直接耦合，并通过端子引脚实现电气连接。其结构紧凑，采用垂直朝向的底座安装方式，专为集成到电机或旋转机械中进行可靠的位置传感而优化。