HEDS-5505#C04是Broadcom（原安华高科技）旗下HEDS系列的一款增量式光学编码器套件。该器件采用光学传感原理，提供每转100个脉冲（CPR）的正交增量输出，工作电压为5V，专为底座安装式电机设计。

其核心功能在于提供精确、非接触式的旋转位置和速度反馈。通过输出两路相位差90度的方波信号，系统可同时判别旋转方向和计算位移量。5/32英寸开放式中心致动器便于与电机轴直接耦合，无棘爪和机械开关的设计进一步提升了长期运行的稳定性和寿命，适用于对可靠性和成本有要求的运动控制场景。