HEDS-5500#I02是Broadcom（原安华高科技）HEDS系列中的一款光学增量式编码器套件。该套件提供每转512个脉冲（CPR）的正交输出，能够精确检测旋转运动的方向和角度变化，有效分辨率经过四倍频处理后可提升至2048 counts/rev。

器件采用5V电源供电，输出兼容标准数字逻辑电平。其机械结构设计为垂直朝向、底座安装，并配备3mm开放式中心轴，便于直接与电机轴或其他旋转部件耦合安装，实现稳固的集成。此编码器专注于高精度位置反馈，不包含棘爪或物理开关，适用于需要纯净、可靠运动反馈的精密控制系统。