HEDS-5500#I01是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式编码器套件，属于HEDS系列。该器件采用正交输出类型，每转可提供512个脉冲，实现了较高的位置分辨率，其标准5V供电电压确保了与主流数字系统的兼容性。

该编码器采用2mm开放式中心轴致动器，设计为底座安装、垂直朝向，便于与电机轴端集成。其无棘爪、无内置开关的纯粹编码功能，提供了连续无阻的旋转位置反馈，适用于需要平滑速度控制或精确位置检测的各种运动控制应用。