HEDS-5500#E02是Broadcom（原安华高科技）推出的一款光学增量式编码器套件。该器件核心功能是提供精确的旋转位置和速度反馈，其采用标准正交输出（A、B两通道），每转可产生200个脉冲（200 CPR），工作电压为5V。

该编码器采用3mm开放式中心致动器轴，通过底座垂直安装，端子引脚连接，结构坚固紧凑。其光学感应方案提供了可靠的性能，适用于需要中精度运动反馈的各类电机控制与自动化系统。