HEDS-5140#I14是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学增量式编码器模块配对，构成完整的运动传感解决方案。

其核心规格为512 CPR（每转计数）的分辨率和5毫米直径，能够提供高精度的角位移测量。器件输出三通道信号（A、B和索引通道），不仅可实现精确的位置与速度检测，还能通过正交信号判断旋转方向，并利用索引通道提供每转一次的绝对位置参考点。这些特性使其成为微型伺服系统、精密仪器和自动化设备中实现可靠闭环控制的关键部件。