HEDS-5140#I13是Broadcom（原安华高科技）提供的一款高精度光学编码轮，是构建增量式光学编码器的核心组件。该器件提供512 CPR（每转计数）的分辨率，能够生成精细的位移反馈信号。

其设计输出标准的三通道（A、B和索引Z）光学栅格信号，与配套的HEDS-914x系列传感器结合后，可准确检测旋转位置、速度和方向，并为系统提供每转一次的零位参考脉冲。其8毫米的安装孔径使其易于集成到各类旋转轴系中，为伺服控制、精密测量和自动化设备提供了可靠的运动反馈解决方案。