HEDS-5140#I12是Broadcom（原安华高科技）提供的一款光学增量式编码轮，属于HEDS系列组件。该组件设计用于与HEDS-914x系列光学传感器模块配套使用，共同构成一套完整的光学编码器解决方案。

其核心特性在于提供了每转512个周期（512 CPR）的高分辨率，并支持三通道信号输出。这使其能够生成精确的正交脉冲信号用于位置和速度测量，同时提供一个索引通道用于绝对位置参考。6毫米的紧凑直径使其非常适合集成到空间受限的微型电机或精密旋转装置中，实现可靠的运动反馈与控制。