HEDS-5140#I06是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款标准编码轮，为核心光学增量式编码器提供关键的机械码盘组件。该器件设计有512个栅格（512 CPR），可实现高分辨率的角位移测量，并配备1/4英寸标准轴孔，便于安装集成。

作为三通道系统的一部分，它与HEDS-914x系列光学传感器配合工作，能够输出两路正交信号用于方向与速度判别，以及一路索引信号用于每转一次的零位参考。这套组合为电机控制、自动化设备等应用提供了可靠的非接触式位置反馈解决方案。