HEDS-5140#I02是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款标准光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学增量编码器传感器模块协同工作，其核心特性在于提供了512 CPR（每转计数）的光学栅格密度，能够生成高分辨率的旋转位置反馈信号。

作为纯机械部件，它通过3毫米轴孔安装于旋转轴上，并输出三通道（A、B和索引通道）的光学图案，为配套的传感器模块实现精确的角度、速度测量以及零点定位提供基础。此编码轮主要服务于需要可靠运动反馈的工业自动化、办公设备及精密仪器等应用领域。