HEDS-5140#G14是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款标准编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学编码器模块配套，构成完整的光学增量式编码解决方案。

其核心参数为每转360周期（360 CPR）的分辨率和5毫米的直径，能够输出A、B两路正交信号及一个索引（Z）信号，实现精确的角度位移测量、方向辨别和零位定位。此设计特别适用于空间紧凑、要求高精度旋转反馈的微型电机和精密运动控制场景。