HEDS-5140#G06是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款标准编码轮配件，专为匹配HEDS-914x系列光学编码器传感器设计。该器件核心是一个1/4英寸直径的码盘，提供每转360个周期（CPR）的光学栅格，能够实现高精度的旋转位置与速度测量。

其关键特性在于三通道（3CH）输出设计，除了标准的A、B两路正交增量信号外，还包含一个每转一次的索引（Z）通道信号，为系统提供绝对的零位参考，增强了位置控制的确定性与系统初始化效率。此组合方案输出数字信号，接口简单，可靠性高，适用于对空间和精度有要求的紧凑型运动控制应用。