HEDS-5140#E14是Broadcom（原安华高科技）推出的HEDS系列光学编码轮组件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学传感器配对，共同构成一个完整的增量式光学编码器解决方案，提供精确的旋转位置和速度反馈。

其核心特性在于提供了每转200个周期（CPR）的标准分辨率，并输出三路关键信号：两路正交信号用于精确计量位移并判断方向，一路索引信号用于每转一次的绝对位置参考。这种设计确保了运动控制环路的高精度和可靠性。该编码轮直径为5毫米，结构紧凑，适用于对空间有严格限制的微型电机和精密仪器的运动控制应用。