HEDS-5140#E12是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款增量式光学编码轮，核心参数为200 CPR（每转计数）和6毫米直径。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学传感器配对，构成完整的光电编码解决方案。

其核心卖点在于提供三通道（A、B、Z）数字信号输出。A、B通道提供正交脉冲用于精确位移计数和方向判别，而Z通道（索引信号）每转输出一个脉冲，为系统提供绝对位置参考点。这种组合实现了高精度的相对与周期绝对位置感知。

凭借光学非接触式设计和紧凑的物理尺寸，该编码轮在提供可靠、无磨损的长寿命运行的同时，满足了小型化精密设备对高分辨率运动反馈的需求，是各类小型电机和精密运动控制系统的理想选择。