HEDS-5140#E11是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款增量式光学编码轮，设计用于与HEDS-914x系列光学传感器模块配对工作，构成完整的光电编码器解决方案。

该器件核心是一个4毫米外径的码盘，提供200 CPR的分辨率，并支持A、B正交以及索引（Z）三通道信号输出。这一组合能够实现精确的角位移和转速测量、旋转方向判别，并提供每转一次的绝对位置参考脉冲，满足多种运动控制场景对可靠位置反馈的需求。