HEDS-5140#C13是Broadcom（原安华高科技）提供的一款增量式光学编码轮，属于HEDS系列标准组件。该器件核心规格为100 CPR（每转计数）和3通道输出，码盘直径为8毫米，能够生成两路正交信号（A, B）和一路索引信号（I），用于精确检测旋转位置、方向和速度。

作为HEDS-914x系列光学编码器模块的配套部件，它构成了一个完整、可靠的增量编码解决方案。其设计注重与标准电机轴的机械兼容性和光学信号的优化，适用于对空间和精度有要求的中低分辨率运动控制场景。