HEDS-5140#C06是Broadcom（原安华高）旗下HEDS系列的一款光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学增量编码器传感器模块协同工作，共同构成一套完整的光电编码系统。

其核心参数包括每转100个周期（100 CPR）的分辨率，能够提供精确的位移测量基础。器件提供三通道（3CH）光学图案，可输出A、B两路正交信号用于方向与位移检测，以及一路索引（I）信号用于每转一次的零位参考。其物理规格适配1/4英寸转轴，适用于空间受限的小型化旋转运动应用场景。