HEDS-5140#A11是Broadcom（原安华高科技）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学编码器模块配套，共同构成一个完整的增量式旋转编码解决方案。

其核心特性在于提供高达500周每转（CPR）的分辨率，并具备三通道输出（包括两个正交增量通道和一个索引通道），能够精确反馈旋转位移、方向及每转一次的索引位置。该编码轮适配4毫米直径转轴，结构紧凑，专为集成到小型电机和精密旋转机构中而优化，是实现精准运动控制与速度检测的关键元件。