HEDS-5140#A04是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-914x系列光学编码器模块配对，共同构成一个完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心参数包括高达500周每转（500 CPR）的分辨率，能够提供精细的运动位移反馈。器件采用3通道（3CH）输出，支持A/B正交信号与索引（Index）信号，确保了对旋转方向和绝对参考点的可靠检测。其物理设计适配5/32英寸轴径，专为集成到小型化电机及精密旋转机构中而优化。