HEDS-5140#A13是Broadcom（原安华高科技）推出的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列传感器配件。该器件设计用于与增量式光学编码器模块配套使用，通过其表面蚀刻的500线（CPR）光学栅格，将机械旋转转换为电信号。

其核心特性包括三通道（3CH）输出，提供A/B正交信号与索引（Z）信号，能够同时精确测量位移、速度和方向。8毫米的标准轴孔确保了广泛的机械兼容性。作为无源机械部件，它具有抗干扰能力强、可靠性高、寿命长的特点，是构建中高精度旋转运动反馈系统的关键组件。