HEDS-5120#K02是Broadcom（原安华高科技）推出的一款光学编码轮，属于HEDS系列配件。该元件设计用于与HEDS-910x系列光学传感器配对使用，共同构成一个完整的增量式光学编码器解决方案。

其核心参数表明，该编码轮提供每转96个计数（96 CPR）的分辨率，并采用双通道（2CH）输出以检测旋转方向。其物理尺寸紧凑，孔径为3毫米，非常适合集成到空间受限的微型电机或精密传动机构中，实现高精度的角度和速度测量。