HEDS-5120#I02是安华高科技（Broadcom博通）HEDS系列中的一款高精度光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-910x系列光学编码器模块配套，构成一套完整的光学增量式编码解决方案。

其核心特性在于提供了512 CPR（每转计数）的高分辨率以及两通道（2CH）的正交信号输出，能够精确检测旋转角度、速度和方向。编码轮标称直径为3毫米，具有紧凑的物理尺寸，非常适合集成到空间受限的微型电机和精密仪器中。这套组合方案为各类运动控制系统提供了可靠的非接触式位置反馈。