HEDS-5120#H02是Broadcom（原安华高科技）HEDS系列中的一款高性能光学编码轮配件。该器件设计用于与HEDS-910x系列光学编码器模块协同工作，构成完整的光电增量式编码器解决方案。

其核心参数为每转400周期（400 CPR），可提供高分辨率的旋转位置与速度反馈。双通道（2CH）输出产生标准的正交（A/B相）数字脉冲信号，不仅能进行精确计数，还能可靠地判别旋转方向。3毫米的码盘直径使其非常适合集成到空间受限的微型电机或精密仪器中。