HEDS-5120#C02是Broadcom（原安华高）HEDS系列中的一款标准编码轮配件，主要与HEDS-910x系列光学编码器传感器模块配合使用，构成完整的光学增量式编码器解决方案。

该器件提供每转100个计数（CPR）的分辨率，并采用双通道（2CH）正交输出，能够同时检测旋转位移和方向。其直径为3毫米的紧凑型码盘设计，使其非常适合集成到小型电机或旋转轴系中，实现非接触式的精确运动反馈。