HEDS-5120#A01是Broadcom（原安华高）生产的一款光学编码轮，属于HEDS系列标准配件。该器件设计用于与HEDS-910x系列光学编码器传感器模块配套使用，共同构成一套完整的光学增量式编码器解决方案。

其核心功能是提供每转500个计数脉冲（500 CPR）的高分辨率，并通过双通道正交输出信号实现精确的旋转位移测量和方向判别。此外，器件还包含一个索引通道，用于提供每转一次的绝对位置参考信号。这种组合使其能够满足对速度和位置检测有较高要求的运动控制应用。