HEDR-56L2-BPL5是安华高科技（现博通）生产的一款高分辨率光学旋转编码器。它采用增量式编码原理，每转可输出高达2500个脉冲，提供正交（A/B相）信号，能够精确测量旋转角度、速度和方向。

该器件工作电压为4.5V至5.5V，采用光学非接触式设计，确保了长期使用的可靠性和高抗干扰能力。其1/4英寸开放式中心轴和底座安装方式，使其易于集成到各类电机和旋转机构中，适用于对位置反馈精度要求较高的工业自动化与运动控制场景。