HEDR-56L1-BPL9是安华高科技（现Broadcom博通）HEDR系列中的一款光学增量式编码器模块。该模块专为直接安装在电机上设计，采用8mm开放式中心致动器，提供每转2500脉冲（CPR）的高分辨率正交增量输出。

其核心价值在于提供精确、可靠的位置和速度反馈。模块工作在5V标准电压下，输出干净的A/B相正交信号，便于系统判断旋转方向和计算精确位移。紧凑的底座安装形式和纯编码功能（无棘爪、无内置开关）使其成为工业伺服驱动、机器人及自动化设备中实现高性能闭环控制的理想选择。