HEDR-55L2-BY09是Broadcom（原Avago）旗下的一款高精度光学增量式编码器模块。该模块核心功能是提供精确的旋转位置与速度反馈，其关键特性在于能够输出每转高达3600个脉冲（CPR）的正交信号，实现精细至0.1度的角位移检测。

模块采用5V供电，输出为标准数字增量信号，接口为端子引脚，便于连接。其机械结构采用8mm开放式中心轴设计，支持底座安装，专为直接集成到小型电机或旋转机构而优化，适用于需要紧凑空间和高可靠性反馈的精密运动控制场景。