HEDR-55L2-BP09是Broadcom（原安华高）旗下的一款高精度光学增量式编码器模块。该模块提供每转2500脉冲（CPR）的分辨率，通过输出正交A/B相及索引Z相信号，可实现精确的运动位置与速度检测，是构建高性能闭环控制系统的关键反馈部件。

其设计采用5V单电源供电，输出兼容标准数字逻辑电平，接口简便。模块配备8mm开放式中心轴，支持底座安装，便于与电机轴直接稳固集成。凭借其光学非接触式测量原理和可靠的模块化封装，HEDR-55L2-BP09在伺服驱动、工业自动化及精密仪器等要求高可靠性与高分辨率的应用场景中表现出色。