HEDR-5421-EP111是安华高科技（现Broadcom博通）推出的一款光学旋转编码器，属于HEDR系列有源器件。它采用光学增量式编码技术，每旋转一周可产生200个脉冲（200 PPR），提供两路相位差90度的正交数字信号输出，用于精确检测旋转方向和角位移。

该编码器采用5V供电，输出接口兼容性强，可直接与数字系统连接。其机械结构采用4mm开放式中心轴和底座安装方式，设计适用于电机集成或需要直角安装的紧凑空间。器件不包含棘爪或内置开关，专注于提供高可靠性的纯位置传感功能，是工业自动化、电机控制和精密设备中实现运动反馈的经典选择。