HEDR-5420-ES211是安华高科技（Broadcom博通）生产的一款光学增量式编码器模块。该模块提供每转200脉冲（200 CPR）的正交增量输出，工作电压为5V，专为需要精确速度测量和方向检测的应用而设计。

其采用4mm开放式中心致动器类型和垂直朝向的底座安装方式，便于直接集成到电机轴端。模块通过端子引脚连接，输出纯净的数字信号，不含内置开关或棘爪，确保了在连续旋转应用中的可靠性和长寿命。